La négociation, persuasion ou manipulation ?

C’est une question que l’on me pose très régulièrement à la fin d’une conférence ou au début d’une formation : quelle est la différence entre négociation et manipulation ? Pour ceux qui m’interroge, cette différence n’est pas évidente. Ils ont souvent tendance à penser que négocier, c’est utiliser des manœuvres dolosives pour l’emporter sur l’autre.